金融界2024年11月30日音讯，国家知识产权局信息数据显现，沈阳新松机器人自动化股份有限公司请求一项名为“一种完成配送机器人进步搭乘电梯功率的办法”的专利，公开号CN 119045472 A，请求日期为2023年5月。

  专利摘要显现，本发明归于机器人避障技术领域，详细说是一种完成配送机器人进步搭乘电梯功率的办法，包含以下过程：经过使用配送机器人底盘激光传感器，获取机器人前方环境激光数据，判别电梯内部配送机器人预抵达点位周围是否被占有，若未被占有则进入电梯，若被占有，则开释电梯，并再次呼叫电梯。对配送机器人进入电梯的行进路线进行障碍物判别，依据树立的避停模型进行动态调整，若配送机器人在电梯开门周期的设定时间内未进入电梯，配送机器人发送开释电梯指令至梯控控制器，若配送机器人进入电梯，等候梯控控制器抵达拟定方针层的指令后，配送机器人行驶出电梯。本发明中配送机器人可以在进入电梯前对电梯内部环境进行判别，进步机器人的友爱交互才能。